Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü öğrencileri, tarım alanlarında bulunan yabancı otların erken aşamada ve yüksek doğrulukla tespit edilmesini sağlamak amacıyla ‘Görüntü İşleme Özellikli Otonom Tarım Aracı’ projesini hayata geçirdi. Yapay zeka ve derin öğrenme tabanlı görüntü işleme algoritmalarıyla çalışan araç, tespit ettiği yabancı otları gövdesindeki mekanik tırpan sistemiyle çevreye zarar vermeden temizleme yeteneğine sahip.
Kendi kamerası ve mikrodenetleyicisi bulunan yenilikçi cihaz, tarım arazisini tarayarak biçilecek bölgeleri hafızasına kaydediyor. Belirlenen alanlarda otonom olarak hareket edebilen araç, istendiğinde uzaktan kumandayla da kontrol edilebiliyor. Veri tabanındaki yazılıma göre yabancı otları ayırt edebilen sistem, otun yüksekliği ile yoğunluğuna göre biçme hızını otomatik ayarlıyor.
Kimyasal Kullanımını Azaltacak Çevreci Adım
Geliştirilen bu teknoloji sayesinde tarımsal üretimde kimyasal herbisit kullanımının azaltılması, küçük ve ulaşılması zor tarım alanlarına pratik çözümler sunulması ve sürdürülebilir tarım uygulamalarına katkı sağlanması hedefleniyor. Projeyle ilgili detayları paylaşan Sivas Cumhuriyet Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dekan Yardımcısı ve Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Öğretim Üyesi Doç. Dr. Harun Sümbül, sistemin çalışma prensibini aktararak, cihazın kamerasıyla alanı tarayıp biçilecek bölgeleri kaydettiğini, tırpan mekanizmasının ot yoğunluğuna göre hızını bağımsız olarak ayarlayabildiğini dile getirdi.
“Gençlerin Tarımdan Uzaklaşması ve Biyolojik Riskler Bizi Harekete Geçirdi”
Bölgedeki biyolojik faktörlerin ve kene gibi tehditlerin arttığına dikkat çeken Doç. Dr. Harun Sümbül, projenin ortaya çıkış motivasyonunu açıkladı. Türkiye’nin geniş tarım topraklarına sahip olduğunu ancak yeni neslin tarımsal faaliyetlere ilgisinin azaldığını belirten Sümbül, İç Anadolu’da kene gibi risklerin de tarımla uğraşanlar için çekince oluşturduğunu ifade etti. Mevcut büyük tarım makinelerinin küçük alanlarda yetersiz kaldığını vurgulayan Sümbül, bu doğrultuda yapay zeka destekli, kendi kamerası ve mikrodenetleyicisi olan insansız bir araç tasarladıklarını söyledi. Sümbül, bu sayede çiftçilerin tarlaya girmeden, evlerinde kahvelerini yudumlarken biçme işlemini güvenle yürütebileceklerini kaydetti.
Türkiye Genelinde İlk 12 Proje Arasına Girdi
Geliştirdikleri aracın şu an bir prototip olduğunu ve gelecekte daha büyük modellerini üretmeyi hedeflediklerini belirten Sümbül, projenin katıldıkları yarışmalarda ilk aşama olan görüntü ve video kayıt değerlendirmesini geçerek Türkiye genelinde ilk 12’ye kalmayı başardığını müjdeledi. Önümüzdeki hafta düzenlenecek son aşamada ilk üç dereceye girmeyi hedeflediklerini belirten Sümbül, cihazı benzerlerinden ayıran en temel farkın otları tanıma yeteneği olduğunu vurguladı. Yazılım tabanlı çalışan mekanizmanın otun durumuna göre hızını ayarlayabildiğini söyleyen Sümbül, şu an üçüncü versiyonu üzerinde çalıştıkları cihazı yeni sensörlerle donatacaklarını, sadece biçme değil; zararlı otları ayırt etme, lazerle imha etme ve ilaçlama gibi işlevleri de tek gövdede entegre edeceklerini sözlerine ekledi.
Yerli ve Milli Yazılımla Geliştirilen Beş Kişilik Ekip Çalışması
Üretim sürecinde yerli ve milli hassasiyet gözettiklerini vurgulayan Doç. Dr. Harun Sümbül, hazır yazılımlar yerine kendi özgün algoritmalarını oluşturduklarını belirtti. Bazı donanım parçalarını ithal etmek zorunda kalsalar da mekanik aksamın tamamını üniversite atölyesinde, öğrencilerin el emeğiyle imal ettiklerini açıkladı. Projenin arkasında beş kişilik bir öğrenci ekibinin bulunduğunu aktaran Sümbül; yazılım, mekanik, elektronik devre, algoritma geliştirme ve montaj alanlarında görev dağılımı yaparak koordineli bir çalışma yürüttüklerini ifade etti.
Kaynak: Haber Optimum
