Sıvı ve Elektrik Akımıyla Çalışan Sessiz Lifler Geliştirildi
Massachusetts Teknoloji Enstitüsü’nde (MIT) araştırmalarını sürdüren Türk bilim insanı Özgün Kılıç Afşar ile İtalya Bari Politeknik Üniversitesi’nden Prof. Vito Cacucciolo liderliğindeki araştırma grubu, robotik ve protez teknolojilerinde yeni bir dönem başlatacak elektro akışkan yapay kas lifi geliştirdi. Science Robotics dergisinde detayları paylaşılan sistem, özel bir sıvı içindeki elektrik akımının yarattığı çekim kuvvetini kullanarak tamamen sessiz çalışıyor ve insan biyolojisiyle yüksek uyum gösteriyor.
Geleneksel Hantal ve Gürültülü Sistemlere Alternatif
Geliştirilen yeni teknolojinin arka planını aktaran Türk araştırmacı Özgün Kılıç Afşar, bugüne kadar tasarlanan yapay kas sistemlerinin büyük bölümünün ağır, hantal ve gürültü çıkaran hidrolik mekanizmalara bağımlı olduğunu belirtti. Afşar, mevcut mekanik yapıların mobil veya hafif sistemlere entegre edilmesini zorlaştırdığını vurguladı. Tasarımlarında doğrudan insan kas yapısını referans aldıklarını kaydeden Afşar, bu özel konfigürasyonu sadece biyolojik bir benzerlik yakalamak için değil, sıvıyı kas mimarisi içerisinde verimli şekilde depolayabilmek adına tercih ettiklerini açıkladı.
İskelet Sistemine Dağıtılabilen Yeni Mimari
Çalışmanın ortak yürütücüsü Prof. Vito Cacucciolo, ürettikleri yapay kas liflerinin insan vücudundaki gibi zıt yönlü çalışan bir sistemle kurgulandığı bilgisini paylaştı. Geliştirdikleri sistemde bir kas grubu kasılırken diğerinin uzadığını belirten Cacucciolo, mevcut robotiklerin motor sistemlerine olan bağımlılığına değindi. İtalyan bilim insanı, lif yapısındaki bu yeni yapay kasların bir robota ya da yapay dış iskelete kolayca monte edilebileceğini, böylece yükün sadece eklem bölgelerinde toplanmayıp tüm sisteme dengeli biçimde dağıtılabileceğini aktardı.
Protez Cihazlar ve Giyilebilir Teknolojiler İçin Kritik Eşik
Yürütülen çalışmanın dışında bağımsız bir uzman görüşü bildiren İsviçre Federal Teknoloji Enstitüsü (EPFL) Öğretim Üyesi Prof. Herbert Shea ise projenin taşınabilirlik kapasitesi ve güç yoğunluğu sınırlarını aşma konusunda önemli bir başarı yakaladığını belirtti. Sistemde hiçbir hareketli parçanın yer almamasının yapay kasları tamamen gürültüsüz kıldığını ifade eden Shea, bu sessiz çalışma özelliğinin destekleyici giysi teknolojileri ve medikal protez cihazlar açısından çok büyük bir gelişim fırsatı sunduğunu dile getirdi.
Kaynak: Hürriyet
